一、翼閘
翼閘，在軌道交通行業一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體(閘翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。
機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
【應用場合】
適用于人流量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
二、擺閘
擺閘，在軌道交通行業一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。
從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
【應用場合】
適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者專用通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。
三、三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
三輥閘是最早出現的閘機類型，也是至今發展最為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【應用場合】
適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。
四、平移閘
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。閘翼的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃。
機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
【應用場合】
適用于對安保性和美觀性要求較高的室內場合。
五、轉閘
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點(最大的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘(又叫全高閘或全高旋轉閘)和半高轉閘(又叫半高旋轉閘)，全高轉閘應用比較多。
攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”(又叫三桿轉閘)形或“十”形(又叫十字閘或十字轉閘)，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式。從通道數量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。
【應用場合】
全高轉閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。
半高轉閘適用于對通行秩序要求較高的場合，如體育館、監獄等。
六、一字閘
一字閘是早期的閘機之一，攔阻體(閘桿)是
